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近幾年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛發(fā)展，各種新材料、新工藝、新產(chǎn)品被廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)生活中，致使火災(zāi)發(fā)展形勢(shì)趨于多樣化、復(fù)雜化，火災(zāi)撲救越來(lái)越危險(xiǎn)、難度越來(lái)越大。
為了適應(yīng)現(xiàn)代火災(zāi)發(fā)展形勢(shì)的需要，有效地?fù)渚痊F(xiàn)代火災(zāi)，沈陽(yáng)市消防支隊(duì)在經(jīng)過(guò)充分調(diào)研，科學(xué)論證的基礎(chǔ)上，自9.1大火之后，投資200多萬(wàn)元，開(kāi)始自行設(shè)計(jì)研制智能遙控消防車，經(jīng)過(guò)科研人員一年多的刻苦攻關(guān)，于2002年10月成功地研制兩臺(tái)智能遙控消防車。該車的成功研制，標(biāo)志著我國(guó)消防車輛在滅火戰(zhàn)斗中實(shí)現(xiàn)有人駕駛向無(wú)人駕駛的轉(zhuǎn)變，填補(bǔ)了中國(guó)消防車輛的空白，是對(duì)傳統(tǒng)消防車的一次重大技術(shù)革新。
一、技術(shù)性能
智能遙控消防車，車身總長(zhǎng)7.2米、寬2.4米、高2.5米，車底盤自重3.5噸，最大載重量7噸。支隊(duì)設(shè)計(jì)該車載水量4噸、載泡沫液量1噸。該車選用第二汽車制造廠6×6EQ2102越野車型底盤，經(jīng)自行設(shè)計(jì)把原手動(dòng)變速箱改裝成自動(dòng)變速箱（無(wú)級(jí)變速）。傳動(dòng)采用液力偶合，水泵采用國(guó)產(chǎn)×D100型，配用美國(guó)康明斯300馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速每分鐘2000轉(zhuǎn)，水泵輸入轉(zhuǎn)速每分鐘2000轉(zhuǎn)、輸出轉(zhuǎn)速每分鐘4130轉(zhuǎn)。采用意大利希瓦里大功率遠(yuǎn)距離水炮和無(wú)線傳輸攝像系統(tǒng)。水炮流量每秒100升，射程80米，入口壓力1.0Pa。該智能遙控消防車具有行駛控制和水炮控制雙發(fā)動(dòng)機(jī)，可在行駛過(guò)程中進(jìn)行射水，并可實(shí)現(xiàn)水泵二次加壓，增加水炮射程。
二、技術(shù)特點(diǎn)
1、越野能力強(qiáng)。該車的輪胎采用12.5R20全鋼絲子午線混合花紋加寬輪胎，并裝有水噴淋保護(hù)裝置，具有防滑防扎功能，可以在十分惡劣的路面上行駛。在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行自我保護(hù)。
2、智能性高。該車的行駛控制達(dá)到了汽車自動(dòng)點(diǎn)火、熄火，自動(dòng)變換檔位，自動(dòng)加減油門型，自動(dòng)轉(zhuǎn)向，自動(dòng)剎車，自動(dòng)照明。
遙控水炮控制實(shí)現(xiàn)了水炮發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)點(diǎn)火、熄火、自動(dòng)離合、自動(dòng)加減油門，炮身自動(dòng)仰、俯、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)角度（垂直0—75度，水平+150度），水炮射水自動(dòng)開(kāi)關(guān)，水罐、水泵及水袋閥門自動(dòng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)車身設(shè)有自我保護(hù)的自動(dòng)噴淋開(kāi)關(guān)。
該車裝有3部攝像機(jī)，為主攝像機(jī)和2個(gè)輔助攝像機(jī)，攝像系統(tǒng)控制的主攝像機(jī)云臺(tái)自動(dòng)升降（3m—6m），自動(dòng)仰、俯、左、右移動(dòng)（垂直0—90度，水平0—365度），自動(dòng)變焦變倍（f=4.1mmto73.8mm,18倍變焦），,主攝像機(jī)和2個(gè)輔助攝像機(jī)視頻信號(hào)均為無(wú)線轉(zhuǎn)輸和接收。主攝像機(jī)主要攝錄火場(chǎng)外部場(chǎng)景，輔助攝像機(jī)一個(gè)攝錄火場(chǎng)路面情況，一個(gè)攝錄水炮射水情況。便于指揮員操作車輛行駛方向和調(diào)整水炮射水位置。
3、安全可靠。該車采用德國(guó)HBC工業(yè)無(wú)線遙控系統(tǒng)，配備自動(dòng)關(guān)閉功能，當(dāng)發(fā)射系統(tǒng)連續(xù)傳送信號(hào)中斷時(shí)，接收系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉。HBC遙控系統(tǒng)有其唯一的17位地址碼，決無(wú)重復(fù)碼，避免了系統(tǒng)之間的干擾和錯(cuò)誤指令。發(fā)射系統(tǒng)每秒連續(xù)發(fā)送指令條8—21個(gè)，每個(gè)指令中地址碼作為字符串的一部重復(fù)發(fā)送。每個(gè)指令另含有16位CRC校驗(yàn)碼。漢明碼校正距離≥6。精確的串行同步脈沖，出現(xiàn)在每一串?dāng)?shù)字指令中的特定位置。
監(jiān)視繼電器的狀態(tài)及地址碼的校正采用通訊聯(lián)絡(luò)安全保護(hù)+開(kāi)機(jī)初始狀態(tài)保護(hù)（零位保護(hù)）。雙CPU（微處理器）提供雙解碼器冗余和分集技術(shù)，以保證在任何非正常工作狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)遙控系統(tǒng)的自動(dòng)關(guān)閉功能。避免任何錯(cuò)誤信號(hào)對(duì)接收繼電器或通訊接口產(chǎn)生錯(cuò)誤指令。
接收系統(tǒng)中包括4套自動(dòng)監(jiān)測(cè)電路（match—dog），其中2個(gè)對(duì)已接收的發(fā)射信號(hào)及已解碼的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行糾錯(cuò)，另外2個(gè)對(duì)雙CPU（微處理器）進(jìn)行自檢；從識(shí)別出錯(cuò)誤信號(hào)到啟動(dòng)保護(hù)電路，至全部操作停止僅需0.55秒。
在發(fā)射系統(tǒng)電源組欠壓、發(fā)射系統(tǒng)信號(hào)丟失等非正常狀態(tài)下，接收系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作，反應(yīng)時(shí)間最多不超過(guò)0.55秒。發(fā)射系統(tǒng)配備有自動(dòng)關(guān)閉電源功能，若在一特定的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)射系統(tǒng)沒(méi)有新的指令給出，發(fā)射系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉（關(guān)閉時(shí)間215秒—350秒可調(diào)）。接收系統(tǒng)使用極窄的頻帶調(diào)頻，它僅允許通過(guò)所需頻率；在同頻干擾時(shí)有發(fā)生時(shí)，可以通過(guò)改變發(fā)射系統(tǒng)使用頻率（此時(shí)同步技術(shù)使接收系統(tǒng)使用頻率自動(dòng)跟隨），使遙控系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。
三、主要用途
智能遙控消防車用于撲救難度大，危險(xiǎn)性強(qiáng)、人員無(wú)法接近的石油、化工、有毒有害液體氣體、化學(xué)危險(xiǎn)品等特殊火災(zāi)，還可以應(yīng)用于撲救機(jī)場(chǎng)火災(zāi)。該車投入滅火戰(zhàn)斗，一方面可以最大限度地保護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)和人民群眾生命安全，使火災(zāi)損失降低到最低限度；另一方面可以有效地避免參戰(zhàn)消防官兵人員傷亡。該車研制成功既填補(bǔ)了我國(guó)消防車輛的空白，也為國(guó)家節(jié)省大筆資金，具有廣泛的適用價(jià)值和特殊的滅火作用，具有較高的科學(xué)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。 |
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