活塞連桿總成裝配工位一直都是聯(lián)合動力的重點工位，也是難點工位。姿態(tài)變換復(fù)雜，設(shè)備故障率高，裝配節(jié)拍長，一直是聯(lián)合動力想要攻克的硬骨頭，雖然經(jīng)過多次改進(jìn)，節(jié)拍能力也有一定提升，但是要在原有設(shè)備基礎(chǔ)上做出質(zhì)的突破非常困難。同時隨著公司經(jīng)營方針的不斷升級，此項工作已經(jīng)迫在眉睫。

　　由于聯(lián)合動力K12/K13/K15平臺是目前玉柴股份最大馬力的車機(jī)平臺，缸體總成、曲軸總成、機(jī)油冷卻器總成等組合一起重量已經(jīng)超過600KG，所以在工裝夾具和設(shè)備選型上要仔細(xì)斟酌，細(xì)致調(diào)研。在聯(lián)合動力制造部裝試IE組為期2-3個月的策劃下，終于形成讓人耳目一新的技術(shù)方案，聯(lián)合動力迄今為止最大的機(jī)器人應(yīng)用案例也由此成功落地。

聯(lián)合動力迄今為止最大機(jī)器人

　　該項目于2020年下半年開始啟動，1噸重的機(jī)器人于今年元旦后投入使用，機(jī)器人配合兼容K10/K12/K13/K15等多平臺的快換夾具對缸體總成進(jìn)行多姿態(tài)變換，在姿態(tài)變換過程中兼容曲軸涂油功能，提升裝配一致性，最后運用專用“T型梭臺+專用托盤”快速移行，從而配合機(jī)器人系統(tǒng)完成整個工位的系統(tǒng)布局。該項目實施后，整體工位節(jié)拍能力由4min提升至2.5min，設(shè)備穩(wěn)定性也得到了質(zhì)的飛躍，徹底解決困擾聯(lián)合動力近10年的問題，同時為后續(xù)的產(chǎn)線提效奠定堅實基礎(chǔ)。

機(jī)器人工作中

　　機(jī)器人項目的應(yīng)用成功，為公司五年規(guī)劃的實現(xiàn)打上了一針強(qiáng)心劑，代表著聯(lián)合動力工藝技術(shù)應(yīng)用的新起點，也代表著聯(lián)合動力已經(jīng)做好了挑戰(zhàn)更高目標(biāo)的準(zhǔn)備。我們要在戰(zhàn)略中把握主動，在變革的洪流中逆流而上，把握機(jī)會，敢于創(chuàng)新，堅持拼搏，創(chuàng)造奇跡。