三一重工18號廠房

　　當(dāng)走進三一重卡“超級試驗工廠”中，一臺臺緊貼地面的自動運輸車吸引了很多人的關(guān)注，而這就是諸多智能“黑”科技的其中之一——AGV無人運輸機器人。那AGV到底是什么，有哪些作用呢?一起來了解下。

三一重工18號廠房

　　01超級智能無人“配送員”

　　AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

多功能運輸車

　　為了更好提升制造的效率和品質(zhì)，三一重卡特別定制了超級工廠“AGV”，共計91臺，全面承擔(dān)工廠的各項運輸任務(wù)。該裝備可載重10噸，流線車體，低趴姿態(tài)，貼地穿行，無人引導(dǎo)自動運輸。這一智能裝備的使用有效提升物料運送、移載等工作的速度和效率，同時減少人工運輸可能產(chǎn)生的物料損壞。

　　02AGV到底有何“過人”之處

　　在生產(chǎn)系統(tǒng)中，AGV配合專機設(shè)備、機械臂等自動化設(shè)備可實現(xiàn)半成品或成品物料運送、移載等功能，進行移動式動態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行連接，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化流通運行。

車輛完成裝配

　　三一重卡“超級試驗工廠”其主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現(xiàn)1m/min~30m/min無級變速。相較傳統(tǒng)拖鏈裝配線具有高度的柔性化。是實現(xiàn)裝配自動化的基礎(chǔ)。

　　通過管控系統(tǒng)其可與線邊工藝設(shè)備實現(xiàn)同步運行。同時管控系統(tǒng)與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實現(xiàn)訂單、質(zhì)量在線化;運營可視化。

　　同時，在主線旁同步隨行SPS AGV， 80%以上物料實現(xiàn)單臺配送。極大程度的減少了錯、漏裝。同時降低取料時間、配送時間，降低制造成本。

　　此外，在發(fā)動機等大型零部件預(yù)組裝上同樣使用AGV技術(shù)，形成獨立環(huán)線，與主線通過空中EMS相連，彼此獨立的同時又達到協(xié)同的目的。

　　03AGV的發(fā)展歷史世界上第一臺AGV

　　1953年，美國Basrrett電子公司開發(fā)成功了世界第一臺自主導(dǎo)航車(AGV)，它由一輛牽引式拖拉機改造而成，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。此后，隨著計算機、微處理器、控制系統(tǒng)及視覺識別等技術(shù)的發(fā)展，AGV也在不斷創(chuàng)新與演進。

世界上第一臺AGV

　　中國第一臺自主開發(fā)AGV

　　1991年，中科院沈陽自動化所通過“金杯合裝”項目，AGV從實驗室樣機跨越到到生產(chǎn)一線，成為產(chǎn)品;中國第一臺自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運營。

中國第一臺AGV

　　此后，AGV不斷進化，成為了智能制造、智慧物流、無人倉儲等領(lǐng)域的“寵兒”。

　　日前，三一重卡“超級試驗工廠”已投入生產(chǎn)，這也是第一個全方位應(yīng)用各類AGV在民用卡車制造領(lǐng)域的工廠，在定制AGV和其他智能科技的加持下，三一重卡將為卡友們生產(chǎn)更高品質(zhì)的卡車。