機器人涂膠工作站位于內(nèi)飾車間B29工位，是一套智能化、高效率的涂膠工作系統(tǒng)，主要包含皮帶自動傳送系統(tǒng)、上料旋轉(zhuǎn)升降臺、底涂烘干風(fēng)幕、玻璃對中識別裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、側(cè)窗滑臺、玻璃上料助力裝置等，負責(zé)完成前擋風(fēng)玻璃涂膠、輸送和側(cè)、后窗玻璃涂膠。該設(shè)備采用新型交流伺服電機，具有良好的運動空間和高度穩(wěn)定性，可適應(yīng)各種涂膠工藝姿態(tài)。

機器人涂膠工作站相關(guān)儀器

　　工作執(zhí)行分為四個步驟，人工在物料存放區(qū)利用玻璃上線輔助裝置抓取玻璃并放置在一工位，人工完成玻璃清洗和底涂;二工位完成底涂烘干;三工位完成擋風(fēng)玻璃的自動對中，機器人按照預(yù)定路徑對玻璃進行涂膠作業(yè)，涂膠位置重復(fù)定位精度最高可達0.05mm，軌跡重復(fù)精度可達0.08mm，可以有效保證涂膠精度及膠型精度;四工位為下件工位，自動翻轉(zhuǎn)裝置將玻璃從工位四翻轉(zhuǎn)180°至玻璃取料位，由操作人員利用輔助機械臂抓取玻璃并進行裝配。

工人作業(yè)
機器人
?部分作業(yè)線

　　在完成三工位的玻璃涂膠作業(yè)后，側(cè)、后窗滑臺的玻璃已在工位等待，機器人通過玻璃放置位置的傳感器進行自動識別玻璃型號，按照預(yù)定的路徑對玻璃進行涂膠作業(yè)，作業(yè)完成后的玻璃通過滑臺送出涂膠區(qū)域，人工通過手工吸盤進行玻璃的抓取并完成裝配作業(yè)。

　　前擋風(fēng)玻璃機器人涂膠工作站的成功試運行，不僅使得涂膠技術(shù)參數(shù)的實現(xiàn)更加精準(zhǔn)，極大降低了人力成本、用膠成本，使工藝一致性得到了保證，更為生產(chǎn)節(jié)拍的進一步提升奠定了基礎(chǔ)，有效提升了公司產(chǎn)品的市場競爭力。