Soden變速器是一種采用常嚙合齒輪設(shè)計(jì)，通過預(yù)選檔和同步器輔助的4檔變速器，該變速器設(shè)計(jì)了一套預(yù)選機(jī)構(gòu)使得駕駛者可以提前決定將要掛入的檔位。

　　駕駛員通過方向盤一個(gè)旋鈕設(shè)置變速器將要換入的檔位，然后踩下離合器，變速器檔位便會(huì)自動(dòng)結(jié)合。

　　Soden變速器這種毫不費(fèi)力的換擋在當(dāng)時(shí)具備很大的技術(shù)優(yōu)勢，然而它的設(shè)計(jì)在當(dāng)時(shí)太過于超前，變速器的控制也過于復(fù)雜，因此僅獲得少量生產(chǎn)，并沒有在市場上得到商業(yè)化應(yīng)用。

Soden變速器發(fā)明者馮·索登
Soden變速器
第一輛使用Soden變速器的汽車

　　上個(gè)世紀(jì)80年代，采埃孚開發(fā)出了一種名為AVS(Automatic pre-selection gear change system)自動(dòng)預(yù)選換擋系統(tǒng)，也稱為半自動(dòng)變速器換擋系統(tǒng)。AVS是通過在傳統(tǒng)的機(jī)械變速器上添加一套換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)而形成的換擋系統(tǒng)，稱之為添加式(Add-on)系統(tǒng)。下圖為AVS與ZF 手動(dòng)變速器8S-180組合而成的自動(dòng)預(yù)選換擋變速器系統(tǒng)。從圖上可以看出，變速器外部添加了大量換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外掛部件和傳感器部件及線束。

ZF 8S-180 AVS變速器

　　駕駛員在操縱AVS系統(tǒng)的時(shí)候是通過駕駛室內(nèi)一個(gè)如下圖所示的電子式換擋器進(jìn)行操作的。該換擋器包含一個(gè)旋鈕開關(guān)和一個(gè)控制桿。旋鈕開關(guān)用于選擇行駛模式(D: 前進(jìn)，N：空擋， R：倒車)，控制桿用于進(jìn)行加減檔操作、修正起步檔位及換入空擋。

　　駕駛員在進(jìn)行換擋操作的時(shí)候，首先預(yù)選一個(gè)檔位，此時(shí)變速器的檔位并沒有真正掛入，所以稱之為檔位預(yù)選，駕駛員預(yù)選的檔位會(huì)通過顯示屏顯示出來。在駕駛員需要換擋的時(shí)候，只要踩下離合器，預(yù)選的檔位便會(huì)自動(dòng)掛入。

　　這樣的操作減輕了駕駛員換擋時(shí)的工作負(fù)荷，同時(shí)在換擋的時(shí)候手不需要離開方向盤，可使駕駛員將注意力集中于前方路況，因此提高了車輛的安全性。

AVS電子換擋器

　　簡單介紹一下AVS為什么被稱為半自動(dòng)變速器：

　　在手動(dòng)變速器開始實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的時(shí)候，曾經(jīng)使用過“半自動(dòng)變速器”這個(gè)概念，這個(gè)詞關(guān)系到“接合離合器/起步”和“改變檔位”兩項(xiàng)操作，在這兩項(xiàng)操作中有一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，稱之為半自動(dòng)變速器，如果兩項(xiàng)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，就可以稱為全自動(dòng)變速器。

　　既然采埃孚開發(fā)出了半自動(dòng)變速器系統(tǒng)，是否能開發(fā)出一款全自動(dòng)的變速器呢?答案是肯定的，它就是采埃孚隨后推出的第一款現(xiàn)代商用車自動(dòng)變速器系統(tǒng)：AS Tronic。