戴姆勒鏟雪車

　　機(jī)場(chǎng)是一個(gè)封閉式系統(tǒng)(closed system)，大部分現(xiàn)代化的機(jī)場(chǎng)均配置了GPS設(shè)備及其他技術(shù)，旨在標(biāo)示跑道的位置及相關(guān)信息。戴姆勒認(rèn)為，公司已做好自動(dòng)駕駛鏟雪車的技術(shù)準(zhǔn)備。為此，公司在德國前巴斯菲空軍基地(Pferdsfeld airbase)內(nèi)對(duì)旗下的自動(dòng)駕駛鏟雪車開展路測(cè)。該項(xiàng)目取名為機(jī)場(chǎng)路面自動(dòng)維護(hù)方案(Automated Airfield Ground Maintenance，AAGM)。

　　該項(xiàng)目投入了四輛梅賽德斯-奔馳Arocs牽引車(tractors)，并將其改裝為鏟雪車。這一創(chuàng)意的優(yōu)點(diǎn)顯而易見，因?yàn)閷?duì)機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)而言，鏟雪作業(yè)的重要性不言而喻。若采用自動(dòng)駕駛鏟雪車，將節(jié)省大量的人工及時(shí)間，或許還能提升鏟雪作業(yè)的精度并降低成本。

　　該項(xiàng)目由戴姆勒旗下的Lab1886創(chuàng)新孵化基地及Fraport AG合作完成，后者是全球最大的空中交通樞紐。雙方共同開展自動(dòng)駕駛鏟雪車的路測(cè)，涉及多個(gè)核心研發(fā)領(lǐng)域，其中還有不少是戴姆勒從未涉足的新領(lǐng)域。

　　戴姆勒開展自動(dòng)駕駛重型商用車的研發(fā)已有一段時(shí)間了。然而，該項(xiàng)目還涉及到基于車載資訊系統(tǒng)的車輛控制技術(shù)，戴姆勒早前并未涉足該領(lǐng)域，因?yàn)樵摷夹g(shù)還涉及到遠(yuǎn)程控制操作，戴姆勒將其稱之為遠(yuǎn)程卡車界面(Remote Truck Interface，RTI)。

　　車輛的遠(yuǎn)程操控功能可實(shí)現(xiàn)卡車間的數(shù)據(jù)交換，使控制者可同時(shí)管控多輛卡車(最多14輛)。借助HPC系統(tǒng)，可設(shè)定車隊(duì)的領(lǐng)頭卡車，并讓其他車輛緊隨其后，組建自動(dòng)駕駛車隊(duì)?？刂迫藛T還可以通過安全的密閉回路控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)該上述功能。

　　RTI設(shè)計(jì)采用了雙GPS追蹤技術(shù)、車間通信技術(shù)及遠(yuǎn)程控制裝置的安全連接，可實(shí)現(xiàn)車輛間完整的數(shù)據(jù)交換。采用數(shù)字式短程通信(專用短程通信，Digital Short Range Communications，DSRC)技術(shù)后，數(shù)據(jù)交換的間隔時(shí)間為0.1秒。

　　據(jù)戴姆勒的設(shè)想，自動(dòng)駕駛鏟雪車只是個(gè)嘗試與開始，其借助精確的遠(yuǎn)程控制技術(shù)完成相關(guān)的鏟雪作業(yè)，或許在未來還能完成所有的跑道維護(hù)作業(yè)。據(jù)公司透露，未來或?qū)⒃摷夹g(shù)拓展至采礦、集裝箱碼頭及其他應(yīng)用領(lǐng)域。