一家是專注于限定場景L4級自動駕駛卡車技術研發(fā)與應用的科技企業(yè)，一家是國內(nèi)老牌領軍卡車制造商。當圖森未來遇見陜汽德龍X6000產(chǎn)品，會創(chuàng)造出什么樣的可能?能為傳統(tǒng)的港口運輸增添怎樣的智慧?

　　2018年4月3日，曾在工博會發(fā)布過中國首臺基于人工智能的L4級自動駕駛貨運卡車的科技企業(yè)--圖森未來在北京對外發(fā)布了一段具有里程碑意義的視頻--全球首個基于完全自有車輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車車隊自動駕駛測試視頻，并宣布正式進入港內(nèi)集裝箱卡車無人駕駛運輸市場。

圖森未來4月媒體開放日現(xiàn)場

　　圖森未來COO郝佳男博士表示，得益于圖森未來領先的高速集裝箱卡車無人駕駛技術的研發(fā)及測試經(jīng)驗，經(jīng)過數(shù)月來在北方某深水集裝箱港口內(nèi)的無人內(nèi)集卡車隊保密測試，圖森未來已實現(xiàn)完美對接現(xiàn)有港機系統(tǒng)及港務系統(tǒng)的無人碼頭內(nèi)集裝箱轉(zhuǎn)運車隊解決方案，擁有了由干線運輸?shù)絽^(qū)域內(nèi)運輸?shù)恼谉o人駕駛技術解決方案，能夠幫助港口集團提升智能化水平，打造智慧港口，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。

　　強者結盟 破解港區(qū)內(nèi)部水平運輸困局

　　有別于穿梭在各個物流樞紐間的長距離集裝箱運輸卡車，碼頭內(nèi)集裝箱卡車(以下簡稱內(nèi)集卡)根據(jù)港務系統(tǒng)的指揮肩負著港口內(nèi)集裝箱的流轉(zhuǎn)運輸任務。

　　港口一般24小時運營，司機多班倒，常伴有疲勞駕駛現(xiàn)象;沿海風吹日曬，集裝箱裝卸環(huán)節(jié)存在操作風險，工作環(huán)境艱苦，對年輕人吸引力差，同時內(nèi)集卡對司機的駕駛經(jīng)驗和駕駛資格要求高，造成港口內(nèi)集卡司機短缺問題嚴重。傳統(tǒng)AGV自動導航車亦因舊港改造難度大、缺乏靈活性、造價高等缺點，應用場景被嚴重制約。圖森未來自主研發(fā)的無人內(nèi)集卡能夠有效替代人力，解決司機短缺、疲勞駕駛問題，同時可幫助港口集團降低運營成本，提升運營效率，降低安全風險，實現(xiàn)港口由勞動密集型產(chǎn)業(yè)向自動化、智能化、無人化的全面升級轉(zhuǎn)型。

陜汽德龍X6000無人駕駛卡車

　　無獨有偶，陜汽重卡在研發(fā)無人駕駛領域所收獲的成果，完全能夠滿足圖森未來對整車設備的需求，二者的聯(lián)盟就此而生。卡車網(wǎng)記者注意到，本次對外公布的視頻中，所使用的車輛為陜汽德龍X6000 4x2港口牽引車，在視頻演示環(huán)節(jié)，該車由專業(yè)人員控制實現(xiàn)無人駕駛，陜汽重卡X6000可以輕松自動減速過彎、特別是在前方出現(xiàn)障礙物時，可以自動識別制動。

德龍X6000卡車自動轉(zhuǎn)彎

　　值得一提的是，陜汽德龍X6000在全線控平臺基礎上，還可通過相關技術，實現(xiàn)遠程控制、自主實時定位、危險目標識別、車道線檢測、軌跡點跟蹤、行車決策與控制等功能，并在開放路段上固定起始點與目的地之間的智能化運輸，能夠更自如的應對港口碼頭的作業(yè)環(huán)境。

演示無人駕駛現(xiàn)場

　　據(jù)郝佳男介紹，相比港區(qū)外的高速公路集卡運輸，港口碼頭作業(yè)區(qū)具有相對封閉、可控的特點。通過無縫對接TOS(碼頭管理系統(tǒng))，無人內(nèi)集卡獲得相應運輸指令后，可實現(xiàn)碼頭內(nèi)任意兩點間的水平移動及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機處的自動收送箱功能。每一臺 無人內(nèi)集卡通過車載網(wǎng)絡實時與碼頭控制中心保持聯(lián)系，從TOS系統(tǒng)實時接收每一條任務指令，并將當前車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況實時匯報給控制中心。無人內(nèi)集卡解決方案可有效提升貨物周轉(zhuǎn)效率及港區(qū)運營智慧化、無人化水平，解決港口效率、成本、安全間的困局。

　　2020年全面商業(yè)化 中美兩地同步推進

　　港口作業(yè)區(qū)作為特殊場所，對于人員、車輛進出管理嚴格。根據(jù)《港口治安管理規(guī)定》，無證件的人員、車輛不得進人港區(qū)，非港區(qū)工作人員進入港區(qū)應進行登記。場景的半封閉性為自動駕駛卡車技術的商業(yè)化落地降低了難度。

　　圖森未來此前集中火力專攻干線物流自動駕駛技術并取得有目共睹的成績，僅需調(diào)整相關模塊即可實現(xiàn)港區(qū)低速自動駕駛。針對港區(qū)環(huán)境，圖森技術團隊對算法、鏡頭進行了調(diào)整和定制，能夠適應夜間弱光環(huán)境和雨雪環(huán)境。目前圖森自動駕駛卡車可7*24全天候執(zhí)行港區(qū)自動駕駛運輸任務。

車內(nèi)信息顯示

　　圖森未來總裁助理薛健聰表示，圖森未來長期致力于限定場景下L4自動駕駛技術研發(fā)，以率先實現(xiàn)自動駕駛技術商業(yè)化。目前圖森未來除在中美兩國市場繼續(xù)推進干線物流自動駕駛研發(fā)、測試和運營外，還將在中國市場率先實現(xiàn)港區(qū)內(nèi)集卡自動駕駛商業(yè)化。如今已有多家港口向圖森表達了對無人內(nèi)集卡的強烈興趣，希望能積極合作并打造全球首個基于人工智能和自動駕駛技術的智慧港口。

集裝箱裝配過程

　　據(jù)卡車網(wǎng)記者現(xiàn)場了解，圖森未來曾于2016年在全球自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes刷新10項世界紀錄，2017年相繼與陜汽、英偉達、AWS、彼得皮爾特等建立供應鏈合作關系，并在河北進行了上萬公里的高速公路真實環(huán)境路測。圖森未來總裁助理兼新聞發(fā)言人薛健聰表示，目前圖森未來有5輛完全自有的自動駕駛卡車在國內(nèi)某港口測試，這一數(shù)目預計在今年年底將達到25輛左右。同時，2018-2019年圖森未來也將進行大規(guī)模測試和商業(yè)化試運營，為2020年全面商業(yè)化做好準備。