在如今科技發(fā)達(dá)的社會(huì),機(jī)器人造車已不再是什么新鮮事。作為在駕駛室涂裝工藝上同步歐洲技術(shù)的重卡生產(chǎn)企業(yè),上汽依維柯紅巖公司裝配車間里也不乏有機(jī)器人出沒(méi),而這其中有幾臺(tái)機(jī)器人卻有著同行業(yè)中其他企業(yè)同崗位機(jī)器人沒(méi)有的獨(dú)特功能,他們就是新上任在駕駛室涂裝廠中涂線上的“新員工”——靜電噴涂機(jī)器人。
上汽依維柯紅巖裝配車間靜電噴涂機(jī)器人在工作
作為汽車涂裝廠的部分崗位,工作量大,環(huán)境不好,員工們一談便退而避之,但工作還得干,任務(wù)還得完成,于是尋求機(jī)器人幫忙的想法也應(yīng)運(yùn)而生,科技的發(fā)展促使著紅巖汽車在高效、高質(zhì)、低能耗方面不斷尋求進(jìn)步。
2014年10月,上汽依維柯紅巖便計(jì)劃在駕駛室涂裝廠中涂線新設(shè)置兩臺(tái)機(jī)器人完成駕駛室內(nèi)外噴漆的工作,機(jī)器人涂裝項(xiàng)目拉開了序幕。今天來(lái)到駕駛室涂裝廠中涂線,卻看到的不是兩臺(tái)機(jī)器人,而是四臺(tái),這樣的好奇促使我們找到了這個(gè)項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人——梁爽,他為我們一一解開這些謎團(tuán),一探四臺(tái)機(jī)器人的生動(dòng)故事。
之所以說(shuō)這里的機(jī)器人有著同行業(yè)中其他企業(yè)同崗位不同的功能,其奧秘就在于,紅巖汽車的中涂線設(shè)置的是四臺(tái),而其他企業(yè)同崗位的只有兩臺(tái)。四臺(tái)中有兩臺(tái)專門用于開關(guān)車門,提高工作效率。
開關(guān)車門聽起來(lái)似乎是如此的簡(jiǎn)單,當(dāng)然讓員工來(lái)完成的確是一件很簡(jiǎn)單的事,行業(yè)內(nèi)的傳統(tǒng)也是先讓員工把門打開,機(jī)器人作業(yè)噴涂駕駛室里面,然后再由員工關(guān)閉車門,再噴涂外面,這樣的一開一關(guān),不僅要花200萬(wàn)元再設(shè)置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)噴涂室,還需要時(shí)間、停機(jī)等條件,也違背了這一方案的初衷。
于是一個(gè)大膽的想法出現(xiàn)了,是否能夠讓機(jī)器人來(lái)完成這開關(guān)車門的動(dòng)作。思緒是有了,但面對(duì)這個(gè)程序既定,既做到精確定位,又不碰傷漆面,這可使項(xiàng)目組的成員頭痛了好久。但大家堅(jiān)信總有辦法解決,在反復(fù)的試驗(yàn)調(diào)試中,終于找到了方法來(lái)解決此問(wèn)題。
這一問(wèn)題的突破是整個(gè)項(xiàng)目最大難點(diǎn)的解決,這個(gè)問(wèn)題一解決,便能在不使用任何員工操作下,合二為一的完成內(nèi)噴與外噴,在人工成本、效率、員工健康、質(zhì)量提高、設(shè)備安全等各方面都收獲不小,上汽依維柯紅巖也成為了行業(yè)上首個(gè)采取內(nèi)外噴同時(shí)完成的企業(yè),這對(duì)于JPH(單位時(shí)間工作量)下的汽車生產(chǎn)廠具有非常重要的借鑒意義。
據(jù)項(xiàng)目組介紹,上汽依維柯紅巖涂裝廠駕駛室噴漆線原先的節(jié)拍時(shí)間為6min,而采用機(jī)器人噴涂后將噴漆時(shí)間縮短至5min,同時(shí)還可大量減少涂裝過(guò)程中的VOCs的排放,這就意味著可以減少公司將來(lái)在VOC治理方面的巨額投資。以膜厚40±5μm為基礎(chǔ),機(jī)器人噴涂膜厚的均勻性保持在95%左右,漆膜光澤相較于手工噴涂提高了2.5%左右,漆膜DOI值相較于手工噴涂提高了3%左右。
此項(xiàng)目的順利實(shí)施,使技術(shù)人員積累了經(jīng)驗(yàn),該項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)還可以推廣至公司底部密封膠機(jī)器人、焊接機(jī)器人、底盤面漆機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目。
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